Fondată în 1992, ARAS acționează în 3 direcții principale: prevenire HIV/SIDA, hepatite, infecții cu transmitere sexuală,TBC; sprijin psiho-medico-social pentru cei afectați de aceste boli și pentru familiile lor: advocacy pentru drepturile omului, inclusiv pentru dreptul la servicii medicale și sociale. ARAS lucrează cu publicul larg și cu toate grupurile vulnerabile: consumatori de droguri, persoane fără adăpost, lucrători sexual, persoane de etnie roma etc.